На мой взгляд (да и практика эксплуатации газовой плиты, говорит об этом же) лучше чугунная решётка.
Преимуществ в сравнении со стальной эмалированной множество:
Чугунная решётка не гнётся под весом посуды (кастрюли, вёдра и.т.п).
Эмалированная очень быстро перестаёт, что называется "держать форму" плохо прилегает к поверхности.
Чугунная решётка не согнётся и при воздействии (длительном) высоких температур, эмалированная и тут проигрывает.
Та самая эмаль может сколоться, это обычное дело (не редкость) под сколовшейся эмалью образуется ржавчина, а ремонт сколов не целесообразен (проще купить новую).
Единственное в чём выигрывает эмалированная решётка, это вес, она значительно легче чугунной.
Ну и конечно цена, чугунная решётка, дороже (причём заметно, дороже).
А в уходе (мойка, чистка) решётки примерно одинаковые, может быть чуть-чуть впереди эмалированная решётка, поверхность более гладкая.
Ещё бы я отметил что чугунная решётка выглядит более солидней,
эмалированные более "простоватые".