Тут всё зависит от радиуса того самого полукруга и плюс от правильного выбора плитки по размерам, с учётом радиуса.
Например плитку не большого размера, или прямоугольную проще (да и правильней) класть на полукруглые ступени чем крупноформатную квадратную плитку.
Лучший из вариантов это когда один человек и заливает такое крыльцо и он же облицовывает, иначе будет много подрезки и как итог крыльцо с плиткой не смотрится.
В начале нужна подготовка, выравниваем ступени в плоскости (лучше этим озаботиться при заливки бетона), заделываем трещины, сколы ступеней.
Убираем пыль и грунтуем с просушкой.
Далее вариантов несколько, или сделать шаблон ступеней и на шаблоне разложить плитку (шаблон в натуральный размер ступеней), или просто разложить плитку на ступенях и определиться с подрезкой
и найти лучший из вариантов раскладки на таких ступенях.
Я обычно стараюсь сделать так что бы плитка попадала в швы снизу и до верха ступеней, так же плитка под подступенки должна быть в швах, разнобой не смотрится.
Разложили плитку, определились с подрезкой, далее разметка по ступеням.
Сразу нарезаем плитку по размерам и с обратной стороны маркируем.
Всё, размешиваем плиточный клей, наносим его на поверхность шпателем, борозды формируем зубчатым шпателем.
Плитку пробиваем уровнем в горизонте и в одной плоскости между собой.
Между плиток крестики.
Подрезку можно делать плиткорезом, можно УШМ + алмазный диск.
Я обычно облицовываю любые ступени сверху вниз, в начале ступень, затем подступенки, но лучше наружный угол сразу формировать, тем более тут монтаж уголков не возможен, ступени полукруглые.
Подрезку лучше перекрывать следующей плиткой.
На финише убираем крестики, очищаем швы от остатков клея, фугуем (затираем швы).