Я так понял что под словом "затирка" Вы имеете в виду шлифовку.
Если без конкретики и уточнений, то можно шлифовать (затирать) шпаклёвку через сутки.
Но всё же огромный ряд уточнений необходим.
В первую очередь необходимо знать, о какой шпаклёвки идёт речь.
Необходимо конкретно знать о толщине слоя, всё.
Необходимо знать при какой температуре и влажности сохнет Ваша шпаклёвка.
Всё это отражается на времени высыхания шпаклёвок.
Но тут будьте внимательны, к примеру цементная шпаклёвка очень быстро (сравнительно) набирает прочность и к примеру через неделю её будет затирать сложно, ориентируйтесь на через сутки.
Полимерная шпаклёвка сохнет в районе суток.
Гипсовая три, четыре часа и так далее.
Определить высохла шпаклёвка, или нет, опять же надо знать о какой шпаклёвке идёт речь, можно ориентироваться по цвету шпаклёвки.
Наверняка Вы знаете что такое "мокрый" цвет, он отличается от "сухого" более тёмный цветом.
К примеру гипсовая сухая шпаклёвка белого цвета, а не высохшая сероватого.
Можно рукой провести по гипсовой шпаклёвки, если высохла, то на ладонях останется "меловой" налёт.
Ну а самое главное, это почитайте инструкцию на таре .
На таре любой шпаклёвки написано время её высыхания, просто учитывайте температуру и влажность в помещении.
Думаю тут всё понятно, чем ниже температура в помещении, тем дольше сохнет шпаклёвка, это же относится и к влажности, чем выше влажность, тем дольше сохнет.
Ну и последнее, не советую искусственно сушить шпаклёвку (фены, обогреватели и так далее), ухудшится её прочность, шпаклёвка должна высохнуть сама, без принудительной сушки.