У монтажной пены очень хорошая адгезия почти (есть и исключения) к любой поверхности.
Но это не означает что не требуется проводить подготовительные работы перед запениванием.
Нельзя наносить монтажную пену "в пыль", то есть обеспыливаем поверхность.
Монтажная пена лучше "липнет" к увлажнённой (влажной) поверхности чем к сухой.
Процесс увлажнения обязательный, то есть достаточно воды и пульверизатора, можно обойтись и без грунтовки.
Грунтовки разные, одна из характеристик, это улучшения адгезия, но тоже самое делает и вода.
Монтажная пена полимирезуется при контакте с водой, а не с грунтовкой.
Некоторые (но не все) виды грунтовок после просушки образуют на поверхности защитную плёнку.
Та самая плёнка может стать препятствием для монтажной пены.
Есть варианты при которых поверхность и не увлажняется и не грунтуется.
У себя я вот таким образом
запенивал стальную ванну (благодаря монтажной пене ванна дольше держит тепло, вода медленней остывает и плюс это дополнительная звукоизоляция).
Поверхность (после обеспыливания) обезжиривал, этого вполне достаточно чтобы монтажная пена "легла" на металлическую поверхность.
Запенивают ванны в перевёрнутом состоянии и естественно до их установки.
Вывод:
Почти любая грунтовка не будет помехой для монтажной пены, но этот процесс (грунтование) не обязательный, достаточно только увлажнить поверхность.
Если речь о наружных работах, то монтажной пене требуется дополнительная защита от ультрафиолета, под воздействием прямых солнечных лучей, она разрушается.