Повредить, в смысле поцарапать,при мытье (чистки)стекла не нужно использовать абразивные чистящие средва, очень жесткие щётки и.т.д.
Ещё из личного опыта добавлю, если после каждой стирки протирать стекло люка чистой ветошью,люк оставлять чуть приоткрытым, то и чистить стекло не придется, то есть профилактика загрязнений, эффективна.
Но если так получилось, то определитесь снаружи стекло грязное, или грязное со стороны барабана стиралки.
Если изнутри, то возможно у Вас в квартире слишком жесткая вода и на стекле оседает известковый налет.
Можно установить фильтр со специальным "смягчителем" (умягчителем воды), а сама проблема решается покупкой специального средства для чистки стиральных машин, например вот такое, "Dr. Beckmann".
Далее открываем лоток для порошка, заливаем средство в отсек для жидких моющих средств, температуру воды устанавливаем около 60 градусов, "отжим" не нужен, в барабан бельё не кладем.
Запускаем полный цикл стирки.
На финише осматриваем стекло, если результат положительный, протираем его тряпкой которая активно впитывает влагу, люк оставляем чуть приоткрытым и уплотнители (он же манжета) тоже протрите, влага может привести к появлению неприятного запаха, к появлению грибка и плесени.
Если нужно просто "навести блеск" и речь о загрязнении стекла люка снаружи, то можно купить очиститель для зеркал и стекла.
Наносится он методом распыления,но вначале тщательно протрите стекло от пыли,грязи, далее распыляем средство на стекло, чуть ждем и протираем насухо ветошью.
Если с первого раза полностью отмыть стекло не получилось, повторяем действия в той же последовательности.
И ещё, возможно в лоток для порошка Вы засыпаете слишком порошка, или заливаете иные моющие средва в большом количестве.
На стекле люка излишки моющих средств оставляют разводы,пятна, отсюда и проблема.
Если не получается четко определиться с количеством стирального порошка,то приобретите специальные капсулы для стирки, капсула кладется напрямую в барабан стиралки вместе с бельем, одеждой, но и в этом случае, протрите стекло люка, после стирки, протрите манжету и не закрывайте люк плотно.