Тут вариантов довольно много.
Если Вы имеете в виду просто верёвку, а не набор бельевой со штатным крепежом, то как вариант вот такой крючок к нему идёт дюбель.
В первую очередь делаем разметку.
Ориентиром может быть потолок, или швы кафельной плитки.
Отмерили равное расстояние от потолка до крючка.
Равное на параллельных стенах куда и будет крепиться верёвка..
Далее второй ориентир, боковая стена и тут два равных расстояния.
На финише и по высоте и по месту нахождения относительно боковой стены у нас одинаковые расстояния.
Керним место под сверления.
Вставляем сверло в перфоратор (если стены бетонные, то победитовое).
Диаметр сверла = диаметру дюбеля, диаметр дюбеля промаркирован на самом дюбеле.
Сверлим отверстия (в начале сверлом меньшего диаметра, и затем нужного нам).
Вбиваем дюбель в отверстие и закручиваем крючки.
Натягиваем бельевую верёвку.
Если бельевых верёвок много, то в продаже есть планки с крючками под бельевые верёвки.
Монтируются так же, но разметка по планке, а не по отдельным крючкам.
Если на стенах кафель, сверлим без удара его, а далее смотрите по месту, если под кафелем бетон, включаем удар.
Если на стене гипсокартон, вместо обычных дюбелей используем дюбель Молли.
Можно к верёвке бельевой приспособить не большой карабин, ещё проще её будет убирать на то время когда она не используется.
На постоянной основе (с креплением не предусматривающим демонтаж), бельевые верёвки в ванной комнате, лучше не делать, они мешают.