Вначале нужно определиться о каком утеплителе идёт речь.
Не любой утеплитель боится повышенной влажности.
Например ППУ (напыляемая теплоизоляция) или блочное пеностекло.
Пеностекло вообще легко переносит даже длительный контакт с водой и при этом не теряет своих характеристик как утеплитель.
Но и в этом случае влажность (повышенная) под полом может привести к появлению грибка, плесени, может привести к гниению древесины и.т.д.
В Вашем случае использовалась минеральная вата, как утеплитель.
Думаю что нужно определиться с причиной и так же определиться с правильностью "пирога" пола.
При намокании минеральная вата теряет практически все свои теплоизолирующие свойства, то есть это уже не утеплить.
Далее намокшая минеральная вата отдаёт влагу несущим конструкциям которые в свою очередь гниют, или появляется плесень и.т.д.
Даже если Вы укладывали гидрофобизированную минеральную вату (то есть плиты пропитываются на заводе изготовителе составом отталкивающим влагу)
то и она намокнет со временем и далее будет гнить как и обычная минеральная вата без гидрофобной пропитки.
Вот правильный "пирог" пола
с использованием минеральной ваты.
Как видите утеплитель со стороны чернового пола защищается гидроизоляцией, а со стороны помещения паро-изоляция (защита от влаги в воздухе).
При правильном "пироге" минеральная вата просто не должна намокнуть, если конечно не повреждена рулонная гидро-изоляция, или паро-изоляция.
То есть "что делать" в этом случае понятно, разбирайте полы, и укладывайте минеральную вату без нарушения технологии.
В принципе просушить минеральную вату можно, но нужно смотреть на её состояние.
Сушить можно в очень хорошо вентилируемом помещении и причём сушится она длительное время (2-3 суток и более).
Помимо хорошей вентиляции помещение должно быть сухим и тёплым.
Если есть возможность создать такие условия и минеральная вата не начала гнить из-за сырости, то пробуйте высушить утеплитель, в ином случае придётся его заменить.


Такие доски нельзя укладывать их поведёт, они могут начать гнить и + минвата не должна с ними контактировать напрямую (см. выше о гидро и паро-изоляции).