Конечно же лучше узаконивать пристройку до строительства, ибо поле строительства придётся узаконивать через суд, суд может вынести отрицательное для Вас решение, пристройку придётся просто снести.
Ну а вообще нужны следующие документы (эти документы собираются до подачи заявления в суд):
Документ подтверждающий Ваше право собственности на дом и землю под пристройкой.
Разрешение от прописанных жильцов дома на пристройку.
Так же придётся посетить БТИ и взять у них копию техпаспорта.
Согласие Ваших соседей, причём в письменной форме.
Следующий этап это посещение всех коммунальных служб. Пожарники , СЭС, теплосети, газовщики, водоканал, теплосети.
Так же надо сделать строительную экспертизу пристройки и получить разрешение от специальной комиссии.
Вот это основное, но надо понимать что суд может потребовать дополнительные документы, тут всё индивидуально, к примеру могут понадобится фотографии дома вместе с пристройкой.
Дальше пишется заявление в суд с просьбой узаконить пристройку, к заявлению прикладываются все собранные документы.
Всё, остаётся ждать решения суда и действовать исходя из этого решения.
Тут всего два варианта, или сносить, или идти в ФРС (служба регистрации) и получать новые документы на право собственности.