Если придерживаться правил прохода труб через перекрытие, то только заделкой (наружной) не обойтись.
Труба проводится в трубе, через перекрытие, заделать можно цементно-песчаным раствором, но на всю толщину перекрытия.
Это если по правилам, думаю вряд ли Вы будете углубляться в перекрытие, беспокоить соседей снизу и.т.д.
Своего рода "косметический" вариант ремонта, делается чуть проще.
Я так понял речь о системе отопления, труба в районе где она не окрашивалась немного ржавая, но не критично.
Следы коррозии (поверхностной) можно убрать механическим путем, использовать металлические щетки, наждачную бумагу.
Чтобы труба не ржавела в дальнейшем, её лучше покрасить.
Я трубы обычно крашу аэрозольными красками по металлу, в Вашем случае лучше подойдет краска для радиаторов и стояков отопления.
То есть красить можно и стальные поверхности (трубы) и радиаторы отопления.
Такая краска выдерживает температуру до + 120 градусов, этого вполне достаточно,так как температура теплоносителя в системе отопления, ниже.
Я покупал вот такую
краску (акриловую) "Veslee" для труб и радиаторов отопления.
Перед окраской поверхность очищается, просушивается, грунтуется и далее встряхиваем баллон и распыляем на поверхность.
Я красил в два слоя с просушкой, в составе такой краски (это помимо прочего) есть и специальные добавки предотвращающие появление ржавчины в дальнейшем.
После того как краска высохнет можно заделать этот скол на полу.
Недорогой вариант цементно-песчаный раствор, если используете цемент марки "М-400" то замешиваем 1 к 3, если "М-500" то 1 к 4-5.
Песок лучше просеять.
Можно использовать готовые ремонтные смеси на цементной основе, например смесь "Крепс".
В принципе можно и монтажную пену, но лучше огнестойкую, например "Соудал" (Soudal), если работа разовая, то у этого производителя есть такая же пена с трубкой-адаптером (бытовая, а не под пистолет).
Перед запениваем поверхность нужно увлажнить, далее просушка, затем пену подрезать и сверху вывести заподлицо с общей поверхностью пола ремонтным составом на основе цемента, можно и плиточным клеем (цементным).
И ещё, на фото это черновой пол будет и финишное напольное покрытие укладываться.