Чем и как заделать дыру в полу у трубы отопления?

Если опираться на Вашу фотографию, то плиткой можно было подойти ближе к трубе и сделать рез более аккуратным.

Между стеной и плиткой, скорей всего будет устанавливаться (крепиться) напольный плинтус, который скроет зазор между плиткой и стеной.

Зазор между трубой и плиткой можно скрыть специальной декоративной накладкой (она же, обвод для труб, она же розетта).

У меня такие накладки установлены и на трубах отопления и на ГВС водопровод.

Накладки (декоративные) могут быть разными по материалу изготовления, если труба нагревается до значительных температур, то лучше брать металлический обвод.

Вот так это выглядит в итоге.

Можно подобрать декоративную накладку под цвет трубы, или плитки.

Учитывайте диаметр трубы, сами накладки могут быть разных размеров, подбирайте с учетом величины зазора.

Устанавливаются накладки обхватом трубы, больше никак не укрепятся.

Разъединяем накладку, обхватываем её трубу и защелкиваем "фиксаторы" (замки, или замок, если он один).

Перед установкой декоративной накладки "дыру" как Вы пишите, можно заделать заподлицо с плиткой, например плиточным клеем на осве цемента.

Убираем пыль, кисточкой наносим грунтовку, просушка.

Разводим плиточный клей водой, например не плохой вариант клей "Ceresit СМ 11" (Церезит).

Заполняем отверстие клеем и шпателем протягиваем заподлицо с поверхностью.

После того как клей высохнет устанавливаем обвод (см. фото выше).

Вместо плиточного клея, или цементно-песчаного раствора, или ремонтных составов на основе цемента, в отверстие можно "задуть" монтажную пену.

Есть в продаже огнестойкая монтажная пена, например пена "Soudal" (Соудал) не плохой вариант.

Такая пена выдерживает значительные температуры (это важно, если речь о трубе отопления, или ГВС).

Убираем пыль, дальше при помощи пульверизатора увлажняем поверхность (но без фанатизма) задуваем "в "дыру" пену, просушка, затем подрезаем пену чуть глубже чем заподлицо с поверхностью, и сверху пену можно "протянуть" плиточным клем.

Всё, на финише устанавливаем декоративную накладку для труб.

Сложно судить по одной фотографии, но судя по всему, труба полипропиленовая, а "гильза" металлическая и она на месте.

Труба скорей всего, это стояк ГВС (если полипропилен армированный), а не отопления.