В начале надо проверить правильность установки самих направляющих, возможно проблема тут.
Из-за этого они плохо выдвигаются, смазка не поможет, направляющие вообще не нуждаются в дополнительной смазки.
Если всё в порядке, то смазать (хотя надо учитывать какого типа направляющие, вариантов несколько, роликовые направляющие, шариковые и.т.д) можно проникающей смазкой "WD-40", можно парафином, можно даже вазелином, но нужен технический.
Если есть швейная машина в доме, то масло для её смазки тоже подойдёт, в принципе справится практически любое машинное масло, кроме отработки конечно.
Ещё лучше разобрать механизм, тщательно промыть в бензине. Сольвенте и так далее, затем смазка и установка.
Есть ещё вариант, не плохо себя зарекомендовал как смазка для направляющих, полироль с силиконом, он ещё и защитными функциями обладает.
Ящик надо выдвинуть и далее при помощи ватного тампона и полироля смазать как сами ролики так и полозья.